Стремление человека погружаться под воду как можно глубже и оставаться там как можно дольше существовало всегда. Еще в древние времена люди ныряли с задержкой дыхания, но каждое погружение было коротким и сложным. Необходимо было охотиться под водой, чтобы добыть еду, позже — чтобы отремонтировать корабли или потопить корабли противника и, конечно же, для исследования подводного мира.
Впервые исторический факт задержки человеком дыхания при нырянии описан историком Геродотом 500 лет до новой эры. При нападении персов на греческую флотилию один из захваченных в плен греков — Силис спрыгнул за борт корабля. Найти его сразу персы не смогли. Он всплыл ночью и обрезал якорные веревки всех вражеских кораблей. Чтобы оставаться под водой незамеченным, он использовал полую тростинку. Со временем человек пытался изобрести все более эффективные приспособления для погружения под воду. В 1530 году был изобретен подводный колокол, наполненный воздухом.
В 1650 году, когда был изобретен первый компрессор, физик Роберт Бойль начинает изучать действие компрессии и декомпрессии на организм животных, и в 1667 году регистрирует первое проявление декомпрессионной болезни. Первое подобие акваланга появилось в 1690 году благодаря Эдмунту Холлею. Он разработал и запатентовал систему, включающую подводный шар, соединенный трубкой с бочками для воздуха, наполняемый с поверхности. Такая система позволяла погружаться на глубину до 18 метров и находиться под водой до 90 минут.
Многие годы практическое значение имела разработка Джона Летбриджа, называемая «подводный двигатель». Он представлял собой дубовый костюм, внутри которого мог находится человек. Костюм был оснащен рукавами с кожаными манжетами, препятствовавшими попаданию воды внутрь, и позволял освободить руки ныряльщика для различных манипуляций. В такой костюме человек мог находиться под водой 30 минут.
В 1828 году братья Чарльз и Джон Дин объединяют подводный костюм с шлемом для пожарных, изобретенным чуть раньше. Воздух в шлем подавался через шланг с поверхности. Такой аппарат широко применялся для подъемных и спасательных работ. Но первый работающий акваланг был сконструирован Виллиамом Джеймсом в 1825 году. Он представлял собой цилиндрический пояс, являющийся резервуаром для сжатого воздуха и надеваемый вокруг туловища. Но широкого распространения такой аппарат не имел.
Самый первый эффективный стандартный подводный костюм изобрел англичанин Огэстус Сьеб в 1837 году, он присоединяет шлем братьев Дин к закрытому резиновому костюму и подсоединяет к нему воздушный насос с поверхности. Такой костюм был непромокаем, но имел низкую теплоизоляцию. Во время спасательных работ затонувшего военного корабля «Роял Джёдж» в 1839 году, когда водолазы использовали костюм Сьеба, они страдали от ревматизма и холода. Именно тогда и был впервые зарегистрирован случай декомпрессионного заболевания. Как итог спасения корабля в 1843 году Британский королевский флот открывает школу подводного плавания.
Однако совершенствование аппаратов для дыхания под водой продолжается, и в 1865 году появляется прототип современного дайверского снаряжения благодаря разработке Бенуа Рукейроль и Огюст Денайруз. Аппарат представлял собой стальной баллон, наполненный воздухом, который крепился на спине ныряльщика. Посредством клапана баллон соединялся с загубником. Воздух водолазу подавался только при вдохе. Это изобретение долгие годы использовалось военно-морскими силами многих стран. Именно этот аппарат французский фантаст Жюль Верн описывает в своем романе «20000 лье под водой».
В 1876 году впервые появляется акваланг, использующий сжатый кислород. Его изобретатель — Хенри Флёсс. Теперь находиться на глубине можно было до 3-х часов, но люди того времени не знали, что при погружении свыше 10 метров чистый кислород оказывает токсическое действие. Вместе с усовершенствованием аквалангов проводятся исследования декомпрессионных заболеваний водолазов. В 1878 году публикуется книга Поля Берта «La Pression Barometrique», в которой он подробно описывает свою работу по изучению зависимости физиологии человека от изменения давления.
Явление декомпрессии объясняется как образование пузырьков азота в крови. Берт разрабатывает способ предотвращения кессонной болезни путем ступенчатого подъема. Также исследования в этой области были проведены физиологами Холдейном, Отэ Бойкотом и Гайбоном Дементом. В 1908 году публикуется их работа о декомпрессионных заболеваниях, где выделяется несколько уровней декомпрессии и разрабатываются таблицы, впоследствии принятые британскими и американскими военно-морскими силами и спасшие жизни многих водолазов.
Во время Второй Мировой войны для спасательных работ использовался подводный шлем Марк V, сконструированный американцами в 1917 году и остававшийся стандартным снаряжением вплоть до 1980 года для военно-морских сил США. А с 1920 США начали исследовать применение гелиево-кислородных воздушных смесей для погружений на значительные глубины. Американцам же принадлежала монополия на гелий до начала Второй Мировой войны. Точкой отчета начала зарождения дайвинга как особого вида подводного плавания можно считать 1930 год, когда Виллиам Биб, океанограф и пионер дайвинга спускается в батисфере на глубину 434,6 метра. А в 1934 году он устанавливает рекордное погружение на 1053,7 метра около Бермудских островов.
В 1933 году в калифорнии открывается самый первый дайверский клуб «Скребцы дна», основной целью которого была подводная рыбалка. Немногим позже подобный клуб открылся в Париже. В этом же году француз Ив Ле Прьер, желая освободить акваланг дайвера от всевозможных веревок и шлангов, модифицирует его, комбинируя клапан с баллоном высокого давления. Единственный минус такого аппарата — в отсутствии регулятора, и для того, чтобы сделать вдох, необходимо было открывать кран. В 1936 году Ле Прьер открывает собственный клуб подводного плавания «Club of Divers and Underwater Life».
С этого момента дайвинг и техника подводных погружений начинают развиваться семимильными шагами. Снаряжение совершенствуется, позволяя водолазам спускаться на значительные глубины и проводить различные кампании мирных и военных целей. В 1939 году проводится операция по спасению моряков из затонувшей американской подводной лодки с помощью подводного колокола — своеобразной спасательной камеры. Камера контактирует со спасательными люками подводной лодки, через которые люди попадают в воздушное пространство камеры. Таким образом удалось спасти 33 человека. В 1941 — 1944 годах итальянскими водолазами используются подводные аппараты, имеющие замкнутый контур дыхания. С их помощью устанавливается взрывчатка на вражеские морские и торговые корабли.
Официальной датой появления акваланга считается 1943 год, когда Жак Ив Кусто и Эмиль Ганьян разработали регулятор, способный подавать дайверу сжатый воздух по необходимости вдоха. Подсоединив регулятор к загубнику и к баллонам с воздухом, они патентуют свое изобретение под названием Aqua Lung. С 1946 года акваланг Кусто массово продается во Франции, чуть позже — в Англии, Канаде и Америке. С этого момента ныряние с задержкой дыхания уходит на второй план, уступая лидерство погружению с аквалангом. Дайвинг становится популярен во всем мире, появляются первые магазины, продающие снаряжение для дайверов.
С 1950 года большое внимание уделяется исследованию больших глубин. В этом году швейцарец Пикар проводит испытания нового типа судна — глубоководного корабля, названного батискафом. В таком батискафе в 1954 году Джёджес Хойот и Пьер-Хенри Вилм погружаются на глубину 4623,8 метра. В 1959 году открываются сразу две организации подводной деятельности — CMAS и YMCA. В 1960 — NAUI. С 1962 года проводятся эксперименты по выживанию людей в подводных жилищах, воздух в которые подается с поверхности воды. В самом первом жилище, названном «Диоген» и расположенном на глубине 10 метров люди прожили 7 дней. Позже были созданы «Континентальный шлейф 2, 3», где люди смогли жить месяц на глубине 60 метров.
1966 год — была основана Профессиональная Ассоциация Подводных инструкторов (PADI), сумевшая за год своей работы подготовить 3226 дайвера. В 1968 году Джон Грёнер и Нил Вотсон устанавливают рекорд, погружаясь с аквалангом на глубину 152 метра. В 1981 году устанавливается рекорд на погружение в барокамере. Стэфен Портер, Лэн Витлок и Эрик Крамер проводят 43 дня на глубине 783 метра, дыша воздушной смесью из кислорода, азота и гелия.
1983 год ознаменовался появлением первого дайв-компьютера, который стал продуктом элементарного снаряжения дайвера. С 1985 года стали использовать камеры дистанционного управления, прикрепляемые к кораблю. Начиная с 1990 годов дайвинг приобретает особую популярность, появляется понятие дайв-бизнеса, развившегося в мультимиллиардную индустрию, начинают появляться дайв-центры и дайв-курорты. При обучении погружению с аквалангом начинают использоваться продвинутые технологии и усовершенствованные элементы снаряжения.